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DA213系列3轴交流伺服驱动器

DA213系列3轴交流伺服驱动器

  1. 类 别:英威腾伺服驱动器
  2. 品 牌:常州同捷机电有限公司
  3. 联系人:李小姐
  4. 地 址:江苏常州市新北区黄河东路88号江南五金机电城2-517室
要面向SCARA机器人、DELTA机器人、数控机床、半导体、纺织、包装、印刷等行业。相较现有单轴伺服驱动器,总体体积相对更小,性能更为强大,支持多种工业高速现场总线,支持...
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要面向SCARA机器人、DELTA机器人、数控机床、半导体、纺织、包装、印刷等行业。相较现有单轴伺服驱动器,总体体积相对更小,性能更为强大,支持多种工业高速现场总线,支持多轴协调控制,内置电子凸轮功能,具有一定的运动控制功能。


产品特点

DA213系列伺服驱动器分为2个子系列产品: DA213系列脉冲及模拟量型伺服(简称DA213-E4型)、DA213系列总线型伺服驱动(简称DA213-N4型)。相对DA200系列单轴伺服,DA213产品主要特点:
●整体式结构设计,结构小巧紧凑,相对单轴伺服体积缩小30%;
●使用三菱第6代IPM模块,可靠性高;
●支持多种编码器:支持Biss、Endat2.2、Tamagawa、Nikon等4线和2线式绝对值编码器;支持高分辨率增量编码器或光栅尺(10Mbps);支持DSL无电源编码器接口;支持省线式编码器断线检测;
●第二编码器支持增量和绝对值编码器;
●分频输出增加绝对值编码器直通;
●支持USB和Ethernet两种上位机连接方式;USB接口支持接插U盘、WIFI模块等外部设备;
●支持环境温度检测;
●支持驱动器之间硬件时钟同步信号;
●支持标准的STO功能;
●支持中频制振、免调整功能。


项目规格
电源220V系统输入电压1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
400V系统输入电压3P AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
端口控制信号输入3*8路输入(功能可通过相关参数配置)
输出3*6路差分输出(功能可通过相关参数配置)
模拟量输入标准型3*2路输入(3*1路16bit、3*1路12bit模拟量输入);
非标准型3*2路输入(3*2路12bit模拟量输入)
输出3*2路(模拟量输出)
脉冲信号输入3*1组(方式:差分输入或者集电极开路输入)
输出3*1组(方式:差分输出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-))
第一编码器输入省线式增量编码器接口
2线和4线制绝对值编码器接口(Tamagawa、Nikon、BISS、EnDat2.2、DSL)
第二编码器输入增量编码器接口(第二编码器或光栅尺)
2线制绝对值编码器接口(Tamagawa、Nikon)
通信功能EtherNet1:1通信上位机软件(标配)
RS4851:n通信(选配)
CANopen1:n通信(选配)
EtherCAT1:n通信(选配)
安全端子STOSafe torque off(符合最新欧洲安全标准SIL 3)(选配)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换; 8、CANopen模式;9、EtherCAT模式;
功能位置控制控制输入1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
控制输出定位完成输出等
脉冲输入最大脉冲输入频率光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
脉冲输入方式1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
电子齿轮1/10000~1000倍
滤波器1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
模拟量输入转矩限制指令输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
2、具有B相取反功能
速度控制控制输入1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;
3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
控制输出速度到达等
模拟量输入速度指令输入可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
内部速度指令可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
速度指令加减速调整可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
零速钳位零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式
速度指令滤波器模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
速度指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
转矩控制控制输入零速钳位输入等
控制输出速度到达等
模拟量输入转矩指令输入模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
速度限制输入可进行模拟量速度限制
速度限制通过参数可设定速度限制
转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
内部位置规划规划点数可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
路径设定1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
原点回归1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
保护硬件保护过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障
软件保护存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录1、可记录10个故障
2、可记录当前故障发生时的关键参数值
环境工作温度0~45℃
储存温度-20~80℃(不冻结)
工作/储存湿度≤90%RH(无凝露)
IP等级IP20
海拔海拔1000m以下
振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)


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