英威腾伺服驱动器 您的位置:首页 > 产品中心 > 配件中心 > 英威腾 > 英威腾伺服驱动器
DA212系列2轴交流伺服驱动器

DA212系列2轴交流伺服驱动器

  1. 类 别:英威腾伺服驱动器
  2. 品 牌:常州同捷机电有限公司
  3. 联系人:李小姐
  4. 地 址:江苏常州市新北区黄河东路88号江南五金机电城2-517室
功能与DA200系列相似,主要面向纺织、包装、印刷等行业。相较现有单轴伺服驱动器,总体体积更小,效率更高、支持多轴协调控制,内置电子凸轮功能,内置部分纺织工艺功能。适用于...
  • 服务承诺 正品保证 按时发货
  • 咨询热线13584506503

在线咨询 在线订单

功能与DA200系列相似,主要面向纺织、包装、印刷等行业。相较现有单轴伺服驱动器,总体体积更小,效率更高、支持多轴协调控制,内置电子凸轮功能,内置部分纺织工艺功能。适用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、食品/医疗机械、自动仓储、传送机械、橡塑机械及其它自动化设备,实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。


产品特点

●全闭环控制、内部位置控制;
●响应频率达2.0kHz,配备23位高分辨率编码器,高精度定位;
●支持Modbus 、CANopen等总线通信协议;
●支持2500线、23位/20位/17位编码器;
●龙门同步、扰动抑制、低频抑振、摩擦转矩补偿等丰富功能;
●离线/在线惯量自辨识、自动/手动陷波滤波器、振动抑制自适应、扰动观测器、速度观测器、中频制振、免调整、增益调整及增益切换等功能。



项目规格
电源220V系统输入电压1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口控制信号输入6路输入(功能可通过相关参数配置,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
输出6路输出(功能可通过相关参数配置,4路差分输出,2路共地单端输出,每一路输出均可由X轴或Y轴控制)
模拟量输入2路输入(2路12bit模拟量输入,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
脉冲信号输入X、Y轴各1组
(方式:差分输入或集电极开路输入,信号名称分别为:
X轴:X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-;
Y轴:Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
输出X、Y轴各1组
(方式:差分输出,信号名称分别为:
X轴:X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-;Y轴:Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
第二编码器输入增量编码器接口(第二编码器或光栅尺)
通信功能USB1:1通信上位机软件(标配)
RS4851:n通信(标配)
CANopen1:n通信(选配)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式
功能位置控制控制输入1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
控制输出定位完成输出等
脉冲输入最大脉冲输入频率光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
脉冲输入方式1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
电子齿轮1/10000~1000倍
滤波器1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
模拟量输入转矩限制指令输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
2、具有B相取反功能
速度控制控制输入1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;
3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
控制输出速度到达等
模拟量输入速度指令输入可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
内部速度指令可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
速度指令加减速调整可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
零速钳位零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式
速度指令滤波器模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
速度指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
转矩控制控制输入零速钳位输入等
控制输出速度到达等
模拟量输入转矩指令输入模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
速度限制输入可进行模拟量速度限制
速度限制通过参数可设定速度限制
转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
内部位置规划规划点数可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
路径设定1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
原点回归1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
保护硬件保护过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障等
软件保护存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录1、可记录10个故障
2、可记录当前故障发生时的关键参数值
环境温度工作温度0~45℃
储存温度-20~80℃(不冻结)
工作/储存湿度≤90%RH(无凝露)
IP等级IP20
海拔海拔1000m以下
振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)


同捷维修
立即订购 ORDER IMMEDIATELY
产品名称:
联系人:
电话:
邮箱:
备注:
验证码:

常州同捷机电有限公司